俞大猷明代文武兼备军事家、明代南兵三三制特战阵法体系开创者，与戚继光并称俞龙戚虎，《正气堂集》传世，与潮州大埔吴与言（少柏）为一生忘年知己。

       嘉靖早年：承袭军职，文武兼修，研易学、铸火器、创棍法武学《剑经》，深耕南方山海战地战法，看透明军火器散乱、阵法僵化弊病。

       嘉靖四十一年：奉旨率漳泉明军入粤东大埔、饶平，平定张琏飞龙国寇乱。结识丁忧守孝、筑龙潭寨、率乡团抗贼的青年孝廉吴与言，俞大猷赏识其谋略，二人合力劝降贼首萧雪峰，结忘年之交。

       执掌闽浙海防因地制宜改良制式百子铳，定三钱定量装药、防炸膛标准化规制，独创四大三三制南兵制式战法，定型南方野战专属战阵，成为明军南军必修阵法。

       吴与言登科入仕，升任兵部职方郎中，辅佐兵部尚书谭纶，整理散佚《孙子兵法》、测绘九边舆图、修筑八达岭制式长城空心敌楼、统一全军火器编制。俞大猷作《与吴少柏书》《与吴职方书》《与戚南唐书》，书信建言兵部，力推三三制战法全国南军制式化，举荐谭纶、吴与言主持兵部强军改制。

       遭派系弹劾，卸福建总兵，归漳厦故里。谭纶、吴与言于兵部联名力保举荐，保全老将尊严，起授广西总兵。晚年坐镇两广，以三三制战法清剿山寇、渡海平定海南黎乱，发挥余热安定南疆。.万历暮年：年近八十致仕归乡，一生清廉，戎马六十载，专重实战治军，不尚空谈。

       俞大猷独创【四大三三制南兵制式战法】

       戚继光五人鸳鸯阵，为俞大猷专属创立，经兵部核定，定为明代南兵官方特战阵法，全部录入《正气堂集》火器书信：

        三三铳组战法（核心火器战法）

       三人最小特战单元：装填手、击发手、藤牌护卫手，分工固定，轮换装填击发，火力无空档，适配山林、滩涂、街巷近战，专配百子铳作战。

       三伍叠射大阵

       三组三三铳组合九人为一伍，前射、中补、后备，三层递进轮射，克制倭寇冲锋、土寇散袭，闽粤抗倭平乱主力大阵。

       水陆三三协同阵

       水师、岸兵三三配比，岸上铳兵压制、舟中铳手侧击，专属东南沿海水陆联动御倭阵法。

       寨守三三联防阵

       适配村寨、关隘防御，依托寨墙敌楼，三分兵力：御敌、补械、驰援，当年抗张琏贼寇实战成型，后世南方乡团、边防寨堡通用阵法。

       核心历史定论

       明代三三制班组战法鼻祖，一手建立明代唯一标准化轻量化火器特战体系；

        联结前线将帅与兵部文官，依托谭纶、吴与言，完成战法、火器从战地实操到朝廷制式改制；

       一生平倭、平粤寇、定两广、抚海南，战法专克南方复杂地形，奠定晚明南疆安稳格局。