一世泰伯即周太王长子，约公元前1165年—前1074年，寿91岁，在位47年，无子传位于仲雍。

泰伯是吴氏的始祖，是吴文化的缔造者。泰伯带领当地百姓围筑城池，大兴农桑，并兴修水利，开挖了江南历史上最早的人工运河伯渎河，终于使江南社会由原始步入文明。

当地居民敬服泰伯“三让王位”的品德，便推泰伯为君长，建立了勾吴国。从此，太伯就改称吴泰伯。当地群众至今还没有忘记始祖泰伯的千秋功绩，相传农历正月初九是泰伯的诞辰，每逢这一天，他们便赶来泰伯庙拜祭先祖。

说起泰伯庙，庄重、古朴。泰伯庙前是青石做的三卷棂星门，门前有一牌坊，上面刻着“至德名邦”四个遒劲大字。“至德”是出自春秋时代孔子的一句评语：“泰伯其可谓至德也”，意即泰伯创造了道德的最高境界。 

经过泰伯庙棂星门，沿着甬道便可直望“至德殿”殿前有宽敞的月台，广场中间有铁铸“万年宝鼎”足有4米多高“至德殿”又称“泰伯殿”，“让王殿”是泰伯庙的主体建筑。九殿单檐歇山式，面阔五间，殿内立楠木柱十四根，石柱二十四根，月梁和明间的檀条上都施有彩绘，斗拱连环，古朴典雅。

泰伯庙后面有一条河，这便是泰伯渎又称伯渎河，实力上一直是江南水上交通要道，并建有伯渎港。著名诗人朱淑真为伯渎河题诗：

泰伯渎

渎因至德向遗踪，疏凿还钦孟简通。

源自龙山千里碧，花开梅里万家红。

征人不念文身迹，父老长思采药功。

最喜夜来箫鼓寂，吴歌遥唱月明中。

相传泰伯生前酷爱种麻，泰伯死后，众人就将麻皮束在腰间表示哀悼，于是“披麻戴孝”的民俗，便流传下来。