晋江有公字志辅，天生英烈禀神武。

幼承家学通六韬，胸藏十万甲兵府。

武闱一举夺魁名，金门试剑初振羽。

嘉靖季年倭焰炽，东南千里遭荼毒。

楼船破浪犯疆陲，白骨盈野民号哭。

天子震怒下明诏，遍求良将靖海隅。

公持节钺誓出征，一身许国忘家室。

组练貔貅号俞家，纪律森严胆气足。

练兵先练胆与心，剑经棍法传精术。

福船火破浪涛惊，独轮阵破骑兵蹙。

王江泾上斩倭首，四千丑虏尽伏诛。

莆阳收复平海卫，粤闽次第扫妖污。

旌旗所指鲸波静，壁垒森严海若服。

俞龙戚虎世并称，威名赫赫震寰宇。

七起七落命多蹇，谗言屡至志不沮。

丹心一片昭日月，正气千秋贯今古。

著书立说传韬略，正气堂中藏玉轴。

儒将风流兼文武，功成不类赳赳夫。

万历七年归故里，星沉晋江山失色。

天子追思赠都督，武襄嘉谥昭忠骨。

英魂永伴泉山月，浩气长留沧水浦。

我今作歌颂公烈，仰止高山意未足。

愿公忠烈垂万古，激励后人兴邦国！